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全向轮原理：全向轮(omniwheels)能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用
