麦克纳姆轮为什么会那么贵？

随着自动化工厂的升级发展,越来越多的企业都开始关注麦克纳姆轮了,什么是麦克纳姆轮？麦克纳姆轮是一种基于全向移动平台的车轮,能够使设备进行任意方向的移动,节省空间进行物料的搬运活动。

熟悉麦克纳姆轮的朋友都知道它的价格范围,那么为什么麦克纳姆轮会那么贵呢？

麦克纳姆轮采用的新型聚氨酯包胶的轮子进行组合而成的,需要定制轮子,能够适应多种重量范围,能够更灵活且方便的实现任意方位的移动功能。

麦克纳姆轮运动的移动方式是基于一个有着许多位于机轮周边的轮轴中心轮的原理上,利用那些成角度的周边轮轴的一部分机轮来转向力转化到另一个机轮的法向力上面,再依靠着各自的机轮方向和速度,合成在任何要求方向上所产生一个合力矢量,保证了这个平台的合力矢量的方向上能够自由自在地移动,且不会改变机轮自身的一个方向。麦克纳姆轮的结构比较紧凑,运动很灵活,是一个成功的全向轮。由四个这种新型的车轮进行组合,能够更灵活和方便的实现任意方位的移动功能。

每个麦克纳姆轮上面都需要添加一个复杂的减振机构,因此整体的结构比较复杂,成本也相对较高。

在如今这个社会里,由于麦克纳姆轮的技术的任意方位运动设备能够实现前行、后退、横移、斜行、旋转和其他任意组合方式的运动,即其具有着运动的灵活性以及多样性,所以在AGV智能移动装备领域得到了普遍的应用。不过,只有当整个AGV智能移动装备的麦克纳姆轮全部着地的情况下我们才能够保证他按照用户规定的线路进行运行。实际上由于路面不平整性,每个麦克纳姆轮的不均匀的承载性和与地面的摩擦系数的差别,所以很难保证AGV智能移动装备按照规定的路线进行行驶。所以,在不够平整的路面上,应大限度的将每个麦克纳姆轮着地。所以需要一种使每个麦克纳姆轮能够同时着地的机构来保证所使用的麦克纳姆的轮车辆工作平稳。在现有技术中,麦克纳姆轮能够同时着地都是利用弹性的元件的伸缩性来实现的,这需要每个麦克纳姆轮上都添加复杂的减振机构,整体结构十分复杂,所以成本高。

麦克纳姆轮表面的材料是进口聚氨酯,从动轮的中心材料也采用了航空铝合金,所以麦克纳姆轮的硬度以及耐磨程序都十分出色,可以适应不同场景的应用需要和使用要求。

麦克纳姆轮包胶的工艺均采用了航空科技,使得聚氨酯及航天铝合金更好结合在一起,保证不会发生脱胶的现象,更好的增加使用的寿命。麦克纳姆轮的从动轮还采用了滚动式的轴承设计,所以更具可靠性、静音性、平稳性以及全向性。

麦克纳姆轮AGV小车还装配了无线手持遥控系统和急停装置,更加方便用户的操作以及故障的保护功能。组件设计是扩展接口,能够根据客户的要求来安装相应的功能。