全向轮和麦克纳姆轮的区别！

2021-10-28 17:00:22

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全向轮和麦克纳姆轮的区别！

麦克纳姆轮的优点：全方向移动、外形酷。

然后是缺点：贵、加工难（九成都是金属的）、重、速度慢、寿命不长（相对于传统胶轮来说）、每个电机要单独驱动每个轮子

接着是全向轮的优点：在大的机器人上可以使其在原地转向时大大减少横向摩擦力（增加寿命）、便宜（九成都是塑料的）、简化结构（有三个全向轮组成的圆形底盘设计）、有些设计可以只用两个电机驱动

缺点：可以被横向推着走（横向无法固定）、承重不行（也可能是设计问题）

两者共同缺点：会在横向上卸力（特殊情况）、都要在比较平坦的地面使用、震动！尤其麦轮，震的很厉害，普遍都有指南针和陀螺仪矫正的。

麦克纳姆轮厂家

麦克纳姆轮好像是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的轮子，相对全向轮来说，麦轮可以通过其转速和安装方法来合成在任意方向的合力。所以它可以让车全方向移动，所以麦轮的车需要四个电机单独驱动每个轮子。然后题主说的很多服务机器人用就是因为它可以全方向移动，非常非常的灵活。

当然看到有别的答主说到麦轮的承重不行……有大的麦轮，用在叉车上，就说明承重不是太差，但是肯定比不上传统胶轮。不过个人感觉承重方面麦轮比全向轮靠谱。

然后就是它的价格问题，麦轮真的贵……一个普通机器人比赛用的就三百多，自己体会，而且麦轮因为其设计问题，要加强对地摩擦力，每个小轮上用的是橡胶，所以在某些地面上并不耐磨。这也就是为什么说它寿命不长的原因了，磨得差不多就要扔了……

然后因为是纯金属结构，所以……重、贵、难加工（好像还没有cnc出来的吧，都是传统折弯）

全向轮呢，一般是塑料做的，便宜的多。一般都是小型机器人比赛见得多。像VEX、Make X、FTC之类的。当然像FRC也是有用的，毕竟机器人太大需要减少转向摩擦力。当然也有是胶轮和全向轮搭配着用的案例。

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